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工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂、傳感器、控制系統(tǒng)和軟件組成。機(jī)械臂是機(jī)器人的部件，用于完成物體的抓取、搬運(yùn)和放置任務(wù)。傳感器用于感知周圍環(huán)境，包括攝像頭、激光雷達(dá)等，以便機(jī)器人能夠進(jìn)行的定位和避障?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行指令和控制，保證機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行和準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù)。軟件部分包括機(jī)器人操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，用于編程和控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和行為。工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的主要目標(biāo)是提高生產(chǎn)效率、減少勞動(dòng)力成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量。
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